Derecho de uso de la terraza común del edificio

Desearía consultar si tengo derecho a reivindicar ante la Comunidad de Propietarios el derecho de uso de la terraza del edificio (azotea) en función de los antecedentes que seguidamente detallaré:
Edificio con cuatro entidades registrales (1. Local comercial, 2. Local comercial, 3 Piso primero, 4 Piso segundo ) y azotea donde existe una terraza que desde el año 1984 viene usando exclusivamente el piso segundo.
Soy propietario, por herencia de mi hermano, desde el año 2007 del piso segundo. Mi hermano ostentó la propiedad de este piso por compra a mi madre que a su vez fué la primera titular registral de la entidad 4.
Los pisos primero y segundo se edificaron previa adquisición por parte de mi madre del derecho de vuelo a los propietarios de los locales comerciales 1 y 2.
Una vez edificados los pisos, mi madre vendió el primero a un tercero quedando como propietaria del segundo. Los titulos de propiedad de ambos pisos están debidamente inscritos en el Registro de la Propiedad.
En la terraza (azotea) del edificio mi madre construyó en el año 1984 un habitáculo compuesto por una pequeña habitación y un pequeño aseo.
Desde el año 1984, primero mi madre, luego mi hermano y ahora yo, ocupamos y usamos el habitáculo descrito en el parrafo anterior. El resto de propietarios conocen y aceptan desde el año 1984 que ese habitáculo es de uso exclusivo y privativo del piso segundo, incluso, la totalidad de la terraza.
Nunca ha existido Comunidad de Propietarios y vamos a intentar constituirla en breve.
Entiendo que al redactar el Acta de Constitución de la Comunidad de Propietarios debería reflejarse ese derecho de uso de la terraza y del habitáculo, exclusivo y privativo del piso segundo.
Mi pregunta es ¿tengo derecho a pedirlo a los demás copropietarios?
¿La usucapión seria aplicable en este caso?